CR認證標志
機器人認證（Robot Certification）
中國機器人認證（China Robot Certification）
中國機器人（China Robot）
CR認證的產(chǎn)品范圍
CR認證適用對于可根據(jù)預置程序進行自主移動并提供服務的機器人形態(tài)的電子產(chǎn)品，只要屬于機器人產(chǎn)品類別，都可以進行CR認證。
機器人定義
國標GB/T 12643-2013對服務機器人的定義：除工業(yè)自動化應用外，能為人類或設備完成有用的機器人。
服務機器人分類
服務型機器人分為個人/家用服務機器人、公共服務機器人、特種作業(yè)機器人等三個類別， 詳情如下：
類別/定義
個人/家用服務機器人：是指在家庭以及類似環(huán)境中由非專業(yè)人士使用的服務機器人，包括家政、教育娛樂、養(yǎng)老助殘、個人運輸、安防監(jiān)控等機器人。
公共服務機器人：是指面向公眾或商業(yè)任務的服務機器人，包括銀行、場館、餐飲、酒店、迎賓等服務機器人。
特種作業(yè)機器人：是指具有專業(yè)知識人士操作的、面向國家、特種任務的服務機器人，包括國防、軍事、搜救、醫(yī)療手術、水下作業(yè)、空中探測、農(nóng)場作業(yè)等機器人。
CR認證申請模式
中國機器人CR認證申請一般有兩種模式：
A模式：型式試驗，認證證書僅對送樣樣品有效（在證書上增加產(chǎn)品的序列），不規(guī)定證書有效期限；
B模式：型式試驗+工廠檢查+獲證后監(jiān)督（證書適用于同型號出廠的產(chǎn)品），證書有效期5年。
A和B模式區(qū)別：B模式需要有機器人標簽貼，就是貼上標識。A模式?jīng)]有標簽。
認證項目標準
認證項目/標準
機器人整機認證
GB 11291.1-2011 工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第 1 部分：機器人
GB 5226.1-2008 機械電氣安全
GB/T 15706-2012 機械安全設計通則風險評估與風險減小
GB/T 12642-2013 工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法
機器人部件認證
GB/T 16439-2009 交流伺服系統(tǒng)通用技術條件
GB/T 7344-1997 交流伺服電動機通用技術條件
GB/T 11281-2009 微電機用齒輪減速器通用技術條件
GB/T 30819-2014 機器人用諧波齒輪減速器
GB/T 30242-2013 速度傳感器通用技術條件
GB/T 20521-2006 半導體器件第 14-1 部分半導體傳感器
GB/T 20522-2006 半導體器件第 14-3 部分半導體傳感器-壓力傳感器
機器人嵌入式控制系統(tǒng)認證
GB/T 19399-2003 工業(yè)機器人編程和操作圖形用戶接口
GB/T 20438.3-2006 電子/電氣/可編程電子安全相關系統(tǒng)的功能安全第 3 部分：軟件要求
GB/T 7947-2010 人機界面標識的基本和安全規(guī)則導體顏色或字母數(shù)字標識
GB/T 4205-2010 人機界面標志標識額基本和安全規(guī)則操作規(guī)則
GB/T 29824-2013 工業(yè)機器人用戶編程指令
GB/T 29825-2013 機器人通信總線協(xié)議
工業(yè)機器人集成應用測試評估
GB 11291.2-2013 工業(yè)機器人環(huán)境安全要求第 2 部分工業(yè)機器人系統(tǒng)與集成
GB 26153.1-2010 離線編程式機器人柔韌性加工系統(tǒng)第 1 部分通用要求
服務機器人安全性與環(huán)境適應性測試評估
GB 4943.1-2011 信息技術設備安全第 1 部分：通用要求
GB 5226.1-2008 機械電氣安全
GB/T 15706-2012 機械安全設計通則風險評估與風險減小
GB/T 16855.1-2008 機械安全控制系統(tǒng)有關安全部件第 1 部分：設計通則
申請流程
1、企業(yè)向檢測機構提出申請（填寫相應申請表）
2、機構受理申請（受理申請表）
3、雙方簽訂合同并執(zhí)行
4、企業(yè)提供相應的技術文件，包括一臺樣機；
5、機構確認技術文件及樣品審查；
6、審查完成并安排測試；
7、測試完成并通過，整理技術文件并提交機構申請；
8、申請成功發(fā)證，并掃描給到企業(yè)；
9、結案；中國機器人CR認證周期：2個月，需要2-3臺樣機。
1、申請資料
（1）正式申請書(網(wǎng)絡填寫申請書后打印或下載空白申請書填寫)
（2）工廠檢查調(diào)查表（模式B首次申請時）
（3）產(chǎn)品描述
2、證明資料
（1）委托人、生產(chǎn)者、生產(chǎn)企業(yè)的注冊證明如營業(yè)執(zhí)照、組織機構代碼（首次申請時）
（2）委托人為銷售者、進口商時，還須提交銷售者和生產(chǎn)者、進口商和生產(chǎn)者訂立的相關合同副本
（3）代理人的授權委托書（如有）
（4）有效的監(jiān)督檢查報告或工廠檢查報告（如有）
（5）其他需要的文件
3、提供與產(chǎn)品有關的資料
（1）產(chǎn)品總裝圖、電器原理圖、產(chǎn)品說明書等
（2）電參數(shù)表
（3）關鍵零部件/元器件清單及相關認證報告
（4）同一申請單元內(nèi)各個型號產(chǎn)品之間的差異說明
